Uzay yolculuğu hayallerini ümit eden ilk insan, 16 Mart 1926'da dünyanın Auburn'taki ilk sıvı yakıtlı roketini başarıyla fırlatan Amerikan Robert H. Goddard'dı. Roket yaklaşık 2,5 saniye sürdü. 60 mil, 41 feet yüksekliğe ulaşıyor ve 184 feet uzağa iniyor. Roket 10 metre yüksekliğinde, ince borulardan yapılmış ve sıvı oksijen ve benzinle beslenmiştir.
Çin, 13. yüzyılın başlarında ilk askeri roketi barut kullanarak geliştirdi ve muhtemelen daha eski bir tarihte havai fişek roketleri yaptı. Barut güdümlü askeri roketler, Avrupa'da 13. yüzyılda bir zamanlar ortaya çıktı ve 19. yüzyılda İngiliz mühendisler, roket biliminde erken dönemde önemli gelişmeler kaydettiler. 1903'te, Konstantin E. Tsiolkovsky adlı gizli bir Rus mucit, uzayda roket motorlarını kullanmanın teorik problemleri üzerine bir inceleme yayınladı, ancak Robert Goddard'ın 1920'lerde yaptığı çalışma, hiç kimsenin modern, sıvı yakıtlı tipini inşa etmeye başladığı kadar değildi. 1960'lı yılların başlarında insanların uzaya fırlatılacağı roketi.
1882'de Massachusetts, Worcester'da doğan Goddard, H.G. Wells’in bilim kurgu romanını okuduktan sonra uzay yolculuğu fikriyle büyülendi. Dünyaların Savaşı 1898'de. 1907'de Worcester Politeknik Enstitüsünde bir öğrenci iken, barut roketleri yapmaya başladı ve roket deneylerini fizik doktora öğrencisi ve sonra Clark Üniversitesi'nde fizik profesörü olarak sürdürdü. Roketlerin havasız vakum benzeri bir alanda ilerleyebildiğini ispatlayan ilk kişi ve aynı zamanda sıvı oksijen ve sıvı hidrojen gibi çeşitli yakıtların enerji ve itme potansiyelini matematiksel olarak keşfeden ilk kişi oldu. Çok kademeli roket ve sıvı yakıtlı roket konseptleri için ABD patentleri aldı ve araştırmasına devam etmesi için Smithsonian Enstitüsünden hibe aldı.
1919'da, klasik tezi Aşırı İrtifalara Ulaşma Yöntemi Smithsonian tarafından yayınlandı. Çalışma matematiksel roket itme teorilerini ana hatlarıyla ortaya koymuş ve geleceği insansız bir roketin aya başlatmasını önermiştir. Basın, Goddard’ın ay roketi önerisini kabul etti ve çoğunlukla bilim adamının yenilikçi fikirlerini alay etti. Ocak 1920’de New York Times Goddard’ın “liselerde günlük olarak yerleşmiş bilgiden yoksun göründüğünü” belirten bir yazı yayınladı, çünkü roket itişinin dünya atmosferinin ötesinde etkili olacağını düşünüyordu. (Temmuz 1969’daki ilk Apollo ay iniş misyonundan üç gün önce, Zamanlar bu yazıda düzeltme yapıldı.)
Aralık 1925'te Goddard, Clark Üniversitesi'ndeki fizik binasında sıvı yakıtlı bir roket test etti. Statik bir rafa tutturulmuş roketin “tatmin edici bir şekilde çalıştırıldığını ve kendi ağırlığını kaldırdığını” yazdığını yazdı. Goddard, 16 Mart 1926'da, Goddard dünyanın ilk Auburn'daki Effie Teyze çiftliğinden sıvı yakıtlı bir roket fırlatmasını başardı.
Goddard, yenilikçi roket çalışmalarına 1945'teki ölümüne kadar devam etti. Eseri, Havacılık Teşvik Fonu'ndan Guggenheim Fonu'ndan hibe almaya yardım eden havacı Charles A. Lindbergh tarafından tanındı. Goddard, bu fonları kullanarak, 1930'dan 1942'ye kadar faaliyet gösteren Roswell, New Mexico'da bir test alanı kurdu. Görev süresi boyunca, 22.3 saniyede yaklaşık 1.7 mil ulaşan bir roket dahil 31 başarılı uçuş gerçekleştirdi. Bu arada, Goddard resmi ABD desteği olmadan sınırlı testlerini gerçekleştirirken, Almanya roket geliştirmede inisiyatif başlattı ve Eylül 1944’e kadar İngiltere’ye karşı V-2 güdümlü füzeleri yıkıcı etki yarattı. Savaş sırasında, Goddard bir ABD Donanması deniz uçağı için bir jet itme güçlendirici geliştirmeye çalıştı. 1950'lerde roketçilikteki büyük ilerlemeleri görmek için yaşayamazdı ve uzay hayallerini gerçeğe dönüştürecek olan 60'larda. NASA’nın Greenbelt’deki Maryland’deki Goddard Uzay Uçuş Merkezi onuruna seçildi.
