Kongre, 1779'da, ABD Ordusu için çevresel ve yapısal tesisleri planlamak, tasarlamak ve hazırlamak için ABD Ordusu Mühendisleri Birliği'ni kurar. Sivil işçilerden, Kıta Ordusu ve Fransız subaylarından oluşan ABD Ordusu Mühendisler Birliği, Bunker Hill, Saratoga ve Yorktown'daki kritik Devrim Savaşı savaşlarında önemli bir rol oynadı.
Kurulduğu sırada, 1779'da katılmış olan Kolordu üyeleri, Kurtuluş Savaşı'nın sonunda, gazileriyle birlikte ordudan ayrıldılar. 1794 yılında, Kongre, yeni federal hükümet altında aynı amaca hizmet etmek için bir Artiller ve Mühendisler Birliği oluşturdu. Mühendislerin Kolordu 1802'de federal hükümetin kalıcı bir bölümü olarak kuruldu.
Kurulduktan sonra, Kolordu askeri surlar oluşturma ve sürdürme görevine başladı. Yeni Birleşik Devletler, 1812'den önceki yıllarda İngiltere ile ikinci bir savaş için hazırlanan bu acil sorumluluklar ivedilikle arttı. Kolordu'nun bu dönemde en büyük katkısı, İngiliz deniz kuvvetleri komutanlarının değil ikna ettiği surların değil New York Limanı'nın savunmasıydı. 1812 Savaşı sırasında şehirden uzak durmak, ancak daha sonra Özgürlük Anıtı'nın temelleri olarak hizmet etti.
Daha sonraki yıllarda, ABD Ordusu Mühendisleri Birliği, ordunun batı Amerika Birleşik Devletleri haline gelecek olan keşfedilmemiş bölgeleri ortaya çıkarmaya yardım etmek için hizmet sunmaktan gelişti. 1824'den başlayarak, Kolordu ayrıca ülkenin nehir sistemlerinin navigasyon ve taşkın kontrolünün sorumluluğunu üstlendi.
Bugün, ABD Ordusu Mühendisleri Birliği, 35.000'den fazla sivil ve kayıtlı erkek ve kadından oluşuyor. Son yıllarda, Corps Afganistan ve Irak'taki projelerin yeniden inşası ve Katrina Kasırgası sonrasında New Orleans şehrinin yeniden inşası üzerine çalıştı.
